7月24日，小鹏集团确认，其人形机器人已在广州工厂正式开启小批量试生产，专属量产产线同步进入最后联调阶段。这标志着小鹏人形机器人项目正式从研发走向量产，距离2026年底规模化量产的目标更进一步。

从研发到量产：一场为期两年的加速跑

小鹏人形机器人最早于2024年11月在小鹏AI科技日首次亮相。2025年11月，小鹏发布了性能大幅提升的全新一代人形机器人IRON。

从2024年底首次亮相到2026年中开启小批量试生产，小鹏用不到两年时间走完了人形机器人从概念到产线的完整周期。今年5月下旬，小鹏集团内部召开机器人量产动员大会，汽车、动力、制造、测试、通用智能等多个中心近千名员工参会。何小鹏在会上明确表态：“4季度一定要把量产做出来。”

6月10日，何小鹏发布内部信，宣布亲自兼任机器人业务CEO，将人形机器人抬升至集团最高战略。何小鹏在内部信中表示，已经站在了一个历史性的转折点上——小鹏机器人正迎来量产和商业化的前夜。

IRON核心参数：82个自由度+3颗图灵芯片+全固态电池

根据公开资料，IRON人形机器人身高178厘米，重70公斤。全身具备62至82个主动自由度，手部拥有22个自由度，按照1:1比例还原人类双手尺寸。IRON采用仿生设计，拥有仿人脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮肤、头部3D曲面显示、仿生灵动双肩。

智能化方面，IRON搭载3颗自研图灵AI芯片，有效算力达2250 TOPS。它首发搭载小鹏第一代物理世界大模型（即第二代VLA大模型），构建“VLT+VLA+VLM”协同的高阶大小脑能力组合，可实现对话、行走及交互等高阶智能。硬件层面还首发应用全固态电池。

此前的公开报道显示，IRON已在广州工厂投入工业实训，执行搬运、巡检等任务。

小鹏的独特路径：把造车逻辑搬进机器人

小鹏做机器人的核心优势，不只是技术本身，而是汽车业务积累下来的整套体系。

何小鹏在内部信中提出了小鹏机器人的四大特征：最拟人、本地AI交互、最安全、“全栈自研+跨域融合”。所谓“跨域融合”，就是用一套技术体系同时驱动智能汽车、人形机器人、飞行汽车等多种物理AI终端。

具体操作上，小鹏机器人业务整合了集团在硬件、AI大模型、供应链及营销等模块的能力，将汽车业务多年积累的软硬件协同研发、智能制造与全球化渠道经验，系统性地复用于机器人领域。

人形机器人涉及大量精密零部件的装配和调试，对品控和一致性要求极高——汽车工业恰恰是对批量制造和品质管控最成熟的行业之一。把造车的体系能力迁移到造机器人上，小鹏走了一条和纯机器人公司不太一样的路。

量产目标与商业化路径：先从自家门店做起

根据规划，2026年底IRON月产能目标为上千台。2027年起，IRON将陆续进驻全球小鹏门店及商业场景，承担导购、讲解、客户接待等服务。具体节奏上，2027年第一季度进入全国线下门店，第二季度推向海外市场，2028年走向更多家庭。

何小鹏认为，欧洲等劳动力成本较高的地区有较大的商业机会，零售商是公司首批目标客户之一。

从小鹏的门店做起，既是产品的展示窗口，也是真实场景的数据采集入口，能够在实际应用中不断优化机器人的交互能力和运动表现。

结语

2026年底量产、月产上千台、2027年进店——小鹏正以造车的节奏和体系能力，冲刺全球首个实现高阶人形机器人规模化量产的玩家。当IRON真正站上小鹏门店的展台，人形机器人产业将迎来一个值得观察的拐点。