宇树科技王兴兴：具身智能仍处“家用电脑起步阶段”，将持续攻坚大模型与机器人本体

8月7日，宇树科技董事长、总经理兼首席技术官王兴兴在公司科创板IPO网上路演现场表示，宇树科技将持续攻坚具身大模型、场景数据采集与分析、强化学习、具身本体模型、核心零部件自研与高性能执行机构等软硬件关键技术，并将积极探索人形机器人、四足机器人、机甲等更多产品形态和型号。

“当下具身智能行业整体仍处在发展早期，类似于早年家用电脑的起步阶段。”王兴兴说。在他看来，设备适配陌生环境的泛化能力仍是全行业需要共同提升的核心瓶颈。

“出货量是检验商业化的唯一标准”

王兴兴在路演中透露，2025年宇树科技在扣非净利润迅速增长的同时，实现了人形机器人出货量全球第一。据公开数据，2025年宇树科技人形机器人出货量超5500台，全球市占率约32.4%。2026年，公司目标出货量进一步提升至1万至2万台。

人形机器人已成为宇树的核心增长引擎。2025年，人形机器人贡献收入8.68亿元，占总收入51.78%。与此同时，公司四足机器人业务同样保持全球销量领先，产品被国内外众多高校、科研机构、科技企业和全球开发者广泛使用。

WMA与VLA双线并行，近半募资投向模型研发

在技术路线上，宇树科技采取WMA世界模型与VLA视觉语言动作具身大模型双线并行的策略。公司分别于2025年9月和2026年1月开源发布了通用WMA模型“UnifoLM-WMA-0”与通用VLA模型“UnifoLM-VLA-0”。本次IPO募集的资金中，将有近一半投向模型研发。

王兴兴明确的技术攻坚方向包括：具身大模型、场景数据采集与分析、强化学习、具身本体模型、核心零部件自研与高性能执行机构。软硬件并行、模型与本体协同，是宇树科技的技术底色。

从四足到人形，再到载人机甲

产品形态的拓展同样在加速。宇树科技正在积极探索人形机器人、四足机器人、机甲等更多产品形态和型号。今年5月，公司发布了全球首款量产版载人变形机甲GD01，售价390万元起，创始人王兴兴亲自“披甲上阵”示范。

在王兴兴的规划中，机器人的终极价值在于“推动机器人承接高强度、高风险体力劳动，释放人类的创造力，推进机器人技术造福社会”。这不是一句口号——宇树的人形机器人已在工厂落地，公司正在推动人形机器人在自己的工厂里生产人形机器人。

具身智能的“ChatGPT时刻”还有多远？

今年7月，王兴兴在2026世界互联网大会上判断，具身智能的“ChatGPT时刻”有望最快在两三年内到来。届时，机器人在大部分陌生场景中也能直接工作，实现很多基本功能。

但在此之前，行业需要先跨过泛化能力的门槛。王兴兴反复强调，当下具身智能行业整体仍处在发展早期。这个判断既是提醒，也是信心——早期意味着空间，意味着谁在技术、产品和商业化上持续投入，谁就能在产业爆发前夜占据先机。

此次宇树科技科创板IPO，发行价150.80元/股，发行市值约609亿元。社保基金位列战略配售投资者首位。8月10日启动网上申购。上市之后，这家“具身智能第一股”将拥有更充裕的资金去兑现王兴兴口中的技术蓝图——攻坚大模型、拓展产品线、推动机器人真正走进工厂和千家万户。