人形机器人百米9.39秒超博尔特，1500米再破人类纪录，一年提速12秒靠什么

8月22日晚，北京国家速滑馆“冰丝带”，第二届世界人形机器人运动会开幕式前，田径大型组100米预赛率先开跑。现场成绩公告显示，“天卓队”机器人以9秒39率先撞线。博尔特2009年在柏林创造的9秒58人类男子百米世界纪录，被一台人形机器人甩在了身后——0.19秒。

同组的“风火闪电队”跑出9秒47，同样超越博尔特。宇树科技队12秒41，小组垫底。

这还没完。8月23日晚，1500米决赛，34支队伍参赛，“天卓队”以2分21秒63夺冠。人类男子1500米世界纪录是3分26秒00，保持了28年。机器人把人类纪录砍掉了超过一分钟。前六名全部跑进了3分26秒以内。夺冠成绩已经逼近1000米人类世界纪录——2分11秒83。

跳高展示环节，天工Ultra原地起跳2.88米，远超古巴选手索托马约尔1993年创造的2.45米人类跳高世界纪录。去年首届赛事，跳高最好成绩只有0.95米。

一年提速12秒，怎么做到的

去年首届世界人形机器人运动会，百米最好成绩是21秒50。12个月，提速超过12秒。400米项目，宇树机器人去年夺冠1分28秒03，天工Ultra今年38秒15。1500米，宇树H1去年6分34秒40，今年被砍掉4分多钟。

硬件层面，天工Ultra升级了功率更大的关节电机，为高速奔跑和爆发起跳提供动力。北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚透露，天工Ultra的关节力矩上限非常高，“已足够用在一辆小型新能源车上”，电容量足够支撑奔跑中的高功耗。整体构型做了优化来提升运动协调性，外形采用轻量化破风设计降低风阻，还针对不同项目做了专属散热系统。

算法层面，团队基于“慧思开物”平台优化运控框架，让算法更适合高速奔跑。百米强化起步与直线加速，400米和1500米优化弯道节奏。最关键的升级在自主导航——去年机器人还要“巡线”（看着跑道线完成比赛），今年通过定位建图，先绘制地图再实时定位自身位置，不依赖赛道线也能在高速奔跑中稳稳保持在赛道内。

2000多台机器人同台，这不是表演

本届赛事吸引了来自六大洲16个国家的666支队伍、2056台机器人同台竞技，参赛队伍较首届增长138%，机器人数量翻了两番。共设置51个项目、开展1301场比赛，持续至8月26日。项目在首届田径、足球基础上新增举重、拔河、乒乓球，加大对机器人本体结构和核心零部件的极限考验。场景赛延伸到真实环境，覆盖工业、酒店、家庭、物流等领域，包括打包入库、拆包拆箱、装配上料、零售服务等。

路透社报道称，中国人工智能与硬件技术的进步，会加快人形机器人在制造业、物流业以及消费场景的落地应用。英国《卫报》则注意到，全球绝大多数人形机器人都由中国制造。

分化已经出现

赛场之外也有值得注意的信号。作为人形机器人“量产冠军”的宇树科技，百米预赛小组垫底。宇树赛后声明称“受限于时间精力和新款机器人数量和测试的限制，我们只能缩减几项已报名参赛项目”。商业规模与竞技极限，正在变成两拨玩家。北京人形机器人创新中心官方介绍，天工Ultra主打极限运动与全自主高速奔跑。此前它已以全自主、零人工干预模式跑完北京亦庄机器人半程马拉松，全程21.0975公里，用时1小时15分。

百米9秒39、1500米2分21秒63、跳高2.88米——这些数字的意义，不在于机器人“赢了”人类。在于一年前还需要6分多钟跑完1500米的机器，一年后把时间砍掉了三分之二。这种迭代速度，比任何单项纪录都更值得关注。