10 月 21 日消息，英伟达当地时间 10 月 21 日在 GTC 柏林大会上宣布扩展 Isaac 开放机器人开发平台，新增人形机器人参考平台、运行框架、仿真资产和数据集，并更新机器人学习工具，覆盖从训练数据生成、仿真训练到实体机器人部署的开发流程。
硬件方面，英伟达联合思灵机器人（Agile Robots）发布了人形机器人参考平台 Agile ONE SN，计划于 2027 年初推出。
该平台预配置英伟达 Isaac GR00T，并搭载 Jetson Thor 计算平台，主要面向机器人研究与开发。通过整合仿真、训练和部署工具，Agile Robots 表示，该平台可将相关环境的前期配置时间从数周缩短至数天。
英伟达创始人兼 CEO 黄仁勋表示，通用机器人技术正在快速发展，机器人领域的“ChatGPT 时刻”正加速到来。英伟达称，此次更新旨在为开发者提供模型、数据、仿真工具和计算系统，帮助他们将通用机器人技术应用于实际产业场景。
思灵机器人 Agile ONE SN 采用 Agile ONE S 人形机器人本体，身高 1.4 米、重量 40 公斤，具有 31 个自由度，单臂负载为 3 公斤。其配备两只 WUJI Hand 2 五指灵巧手，每只手具有 20 个自由度，支持 1kHz 力控制和触觉感知。需要注意的是，路透社报道该机器人重量约为 34 公斤，与英伟达官方公布的 40 公斤数据存在差异，现有信息尚不足以确认差异原因。
计算方面，Agile ONE SN 搭载英伟达 Jetson Thor，提供 2070 TFLOPS 的 FP4 算力和 128GB 统一内存。传感器包括头部及腕部摄像头、激光雷达和惯性测量单元，用于感知周围环境并支持机器人与外部环境交互。
安全方面，该平台计划将机器人端安全协议与英伟达 Halos 全栈安全系统集成，目前这项集成仍待完成。英伟达表示，斯坦福大学、苏黎世联邦理工学院等研究机构已对 Agile ONE SN 表示兴趣。
路透社另报道称，Agile Robots 计划于 2027 年与英伟达合作生产*多 2000 台人形机器人，面向大学和企业研究实验室等客户。
软件方面，英伟达 Isaac Lab 3.0 已正式发布，作为开源机器人学习框架，支持多 GPU 训练工作流，并可使用 Newton、PhysX 等物理引擎。该框架旨在帮助开发者训练和优化机器人策略，覆盖从桌面工作站到数据中心的不同计算环境。
IT之家注意到，英伟达还推出开源运行框架 Isaac OS。该框架基于 Holoscan 构建，用于连接 AI 模型、传感器、控制系统和机器人硬件，支持从仿真环境迁移至实体机器人，并提供确定性实时运行能力。
针对 DGX Station，英伟达同时发布了三套开源参考工作流。第一套通过强化学习优化 GR00T 1.7 模型；第二套利用 Isaac Lab 训练灵巧操作技能；第三套则借助 ChatGPT Astra 对 Cosmos 世界模型进行后训练，以生成合成训练数据。这些工作流旨在帮助开发者整合机器人学习、仿真和数据生成环节。
数据方面，SimReady Central Library 提供超过 2000 项可用于仿真的机器人和工厂资产，涵盖多种机器人设备及工业场景资源。Human 1M 数据集则包含多种人类活动、同步三视角视频和三维手部追踪数据，可用于机器人学习与动作理解。两项资源均通过 Hugging Face 提供，其中完整版本的 Human 1M 数据集仅向 Cosmos Coalition 合作伙伴开放。
英伟达还介绍了多家采用其机器人开发工具的企业。ABB Robotics 将 Omniverse 库整合至 RobotStudio HyperReality，用于机器人系统安装前的仿真和虚拟调试；NEURA Robotics 则利用 Isaac Sim 和 Isaac Lab 生成合成训练数据，并在仿真环境中训练机器人技能。英伟达表示，KUKA、Humanoid、Sereact 和 Universal Robots 等企业也在采用其开放机器人平台相关技术。
