无界动力正式对外发布并开源 MWA™-Phoenix 隐空间世界模型基座，这款 7B 参数的端侧预训练基座模型，一次性拿下六项具身智能权威榜单第一名，不用深度传感器、不依赖 Agent 程序，仅凭 RGB 视觉输入就能完成复杂操作任务，同时打通云端仿真训练到真机落地的全链路，把隐空间世界模型技术落地到机器人实操场景，大幅降低通用具身智能模型的开发门槛，开发者可以直接获取开源代码与模型权重，在仿真环境中完成模型迭代，再部署到实体机器人上，实现跨机型、跨场景的能力迁移，解决了多数世界模型只能跑仿真、难以落地真机的行业难题，为工业机器人、人形机器人提供轻量化、高泛化的通用大脑方案。模型能够取得全面领先的评测成绩，核心是沿用隐空间世界模型搭配强化学习的技术路线，把动作与接触信息一同放进 Phoenix-ILA 动作学习模块，不再做冗余的像素画面预测，只在潜空间里完成物理因果推演，算力开销更低；同时配套推出 Phoenix-PhysCanvas 交互式仿真平台，模型可以在云端仿真环境自主试错进化，提前完成大量任务训练，大幅减少真机调试的数据成本；整套模型全程在隐空间完成多模态信息统一表征，规避了传统 VLA 架构出现的信息衰减问题，长时序任务连贯性更强，在环境存在光影干扰、杂物遮挡时依然可以稳定完成拾取、搬运、双臂协同等精细操作。开发者使用这款开源基座有清晰完整的实施流程，先下载开源代码与预训练权重，再在仿真平台完成任务策略迭代，随后做跨机器人本体的能力迁移，*后在真机上完成参数微调，整套流程可以快速完成模型部署。随着基座开源，整个具身智能行业都可以基于 MWA™-Phoenix 二次开发，快速搭建属于自己的机器人操作大模型，推动通用机器人技术快速产业化落地。

一、MWA™-Phoenix 核心基础信息清单

表格

项目详细参数模型全称MWA™-Phoenix 隐空间世界模型基座模型参数量7B 端侧预训练版本核心技术架构隐空间世界模型 + 强化学习 + Phoenix-ILA 动作模块配套仿真工具Phoenix-PhysCanvas 交互式仿真世界模型输入条件仅 RGB 视觉图像，无需深度传感器上榜评测LIBERO-Plus、LIBERO-Pro、RoboCasa GR1、Bench2Dex、RoboTwin 2.0、RoboDojo 真机榜核心能力长时序物理因果推理、跨机型能力迁移、真机连续精细操作

二、MWA™-Phoenix 开源部署完整操作步骤

步骤 1：访问官方开源仓库，下载 MWA™-Phoenix 完整源代码、预训练模型权重与技术文档，完成本地开发环境配置，安装对应版本的深度学习框架与仿真依赖包。

步骤 2：启动 Phoenix-PhysCanvas 仿真平台，搭建厨房、工作台等虚拟作业场景，配置好物体物理参数、光照扰动条件。

步骤 3：加载基座模型，开启强化学习自主训练，让模型在仿真环境反复执行拾取、堆叠、双臂协作任务，自动优化动作策略。

步骤 4：完成仿真训练后，开展跨本体迁移测试，把训练好的策略迁移到不同结构的机械臂机型，验证模型泛化效果。

步骤 5：将模型导出为端侧可运行文件，部署到实体机器人硬件，仅做少量真机微调，就可以稳定完成连续实操任务。

步骤 6：持续收集真机交互数据，迭代更新模型权重，进一步提升复杂环境下任务成功率。

三、MWA™-Phoenix 技术优势说明

  1. 架构轻量化：摒弃像素级画面预测，只在隐空间推演物理因果，算力消耗大幅降低，能够直接在机器人端侧硬件运行。
  2. 泛化能力突出：不做测试集数据复刻，在光影变化、杂物干扰的复杂场景里依旧保持稳定输出，仿真能力可以平稳迁移到真机。
  3. 训练成本更低：依托仿真平台自主进化，不需要海量真机交互数据，大幅缩减机器人项目的数据采集成本。
  4. 长时序任务更强：支持长时序双向因果建模，能够完成多步骤连贯作业，解决机器人长流程操作容易中断的问题。

【常见问题】

问题 1：无界动力开源的 MWA™-Phoenix 隐空间世界模型基座，参数量是多少，能不能直接在机器人端侧部署？

回答 1：MWA™-Phoenix 为 7B 参数完整预训练基座，属于轻量化端侧版本，不需要云端大算力支撑，完成仿真训练之后可以直接导出部署到机器人本地硬件，满足实体机械臂、人形机器人的实时推理需求。

问题 2：MWA™-Phoenix 隐空间世界模型基座，需要搭配深度传感器才能运行吗？

回答 2：这款隐空间世界模型基座仅依靠普通 RGB 摄像头采集图像即可完成推理，全程不需要深度信息传感器，降低了机器人硬件配置成本，同时依然可以精准识别物体接触关系与物理变化。

问题 3：开发者拿到开源的 MWA™-Phoenix 基座，能直接把仿真训练好的模型迁移到真机上使用吗？

回答 3：MWA™-Phoenix 具备优秀的跨本体迁移能力，在 Phoenix-PhysCanvas 仿真平台训练完成的策略，只需要少量真机微调，就能平稳迁移到不同型号的机械臂，实现从仿真到真机的无缝落地，大幅缩短项目开发周期。

问题 4：MWA™-Phoenix 隐空间世界模型基座，一共登顶了多少项权威具身智能榜单？

回答 4：MWA™-Phoenix 一次性拿下六项权威榜单，包含 LIBERO-Plus、LIBERO-Pro、RoboCasa GR1、Bench2Dex、RoboTwin 2.0、RoboDojo 真机榜，仿真场景与真机场景均取得领先成绩，充分验证了基座的综合能力。

【数据来源】

[2026-10-26] 无界动力开源 MWA™-Phoenix 隐空间世界模型基座

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[2026-06-29] 无界动力推出 MWA™隐空间世界模型，刷新 RoboCasa 榜单纪录 广州日报新花城

免责声明：本文所有模型参数、榜单成绩、开源信息均来自无界动力对外公开的技术文档与官方发布内容；模型真机落地效果会受机器人硬件、场景环境、数据集影响；开源代码的使用权限以项目开源协议为准；本文仅做技术资讯科普，不构成项目开发与商业合作的决策依据。