小鹏悠游正式拿到广州市颁发的 L4 级自动驾驶示范运营资质，获得在广州全域开展 Robotaxi 载人示范运营的合法资格，整个项目从封闭道路技术测试全面迈入公开道路真实出行服务落地阶段，能够面向普通市民开放自动驾驶打车体验，同时完整验证订单调度、车辆接驳、异常处置、收费结算等全链路运营流程，把全栈自研的 L4 自动驾驶技术真正落地到商业化出行场景，稳步推进物理 AI 出行业务规模化落地。能够顺利拿到 L4 级自动驾驶示范运营资质，依托的是一整套完整的技术积累与阶段性测试成果，小鹏悠游是国内首款全栈自研前装量产 Robotaxi，硬件搭载四颗自研图灵 AI 芯片，车端总算力达到 3000TOPS，软件依靠第二代 VLA 大模型，采用纯视觉方案，不需要激光雷达与高精地图就能完成城市道路自动驾驶决策，技术泛化能力更强。在此之前，项目已经走完一整套测试流程，先是取得公开道路测试许可，完成量产车下线，随后开启员工收费内测，累计完成两千多单载人订单，还拿到了主驾无安全员远程测试资质，把车辆自动驾驶能力、云端接管能力、线上打车服务流程全部验证完毕，满足监管部门对示范运营的全部准入条件。想要顺利完成 L4 示范运营全流程落地，整体执行流程可以分成五大环节，第一步完成资质备案与车辆准入，将所有小鹏悠游运营车辆完成智能网联汽车登记，接入监管平台；第二步划定全域运营范围，开放广州城市主干道、居民区、商圈等多类出行路段；第三步上线打车小程序，采用邀请码模式分批开放公众体验，有序扩大客流；第四步搭建车队智能调度系统，自动匹配订单、规划行驶路线、安排车辆待命；第五步建立线上异常处置机制，依靠云端平台远程接管车辆，保障全程出行安全。综合来看，本次小鹏悠游取得 L4 级自动驾驶示范运营资质，打通了技术研发、道路测试、公开载客运营的完整链路，把自动驾驶从实验室技术变成市民可体验的出行服务，同时持续打磨车队运营体系，为后续拓展更多城市、落地无安全员 Robotaxi 运营打下扎实基础。

一、小鹏悠游核心硬件与 L4 技术配置清单

  1. 整车硬件配置 表格 52
  2. 自动驾驶软件能力
  • 核心模型：第二代 VLA 大模型，打通 L2 辅助驾驶与 L4 自动驾驶两套能力；
  • 响应性能：系统决策延迟控制在 80ms 以内，应对路口会车、行人横穿、非机动车穿插等复杂路况；
  • 远程管控：配套云端接管平台，支持远程监控、紧急接管、故障处置。

二、资质获取前的阶段性落地步骤

  1. 前期测试阶段（2026 年 1 月 —8 月）
  • 1 月：取得广州智能网联汽车道路测试牌照，开启常态化公开道路测试；
  • 3 月：成立独立 Robotaxi 业务部门，统筹研发、测试、运营全链条；
  • 5 月：小鹏悠游量产车型正式下线，完成硬件量产落地；
  • 7 月：打通线上叫车、自动接驾、送达结算全流程，启动内部收费内测；
  • 8 月：获批远程测试资质，可开展主驾无安全员道路测试，累计完成 2000 + 内测订单。
  1. 运营筹备阶段（2026 年 10 月）
  • 10 月 8 日：正式定名 “小鹏悠游”，上线自动驾驶打车小程序；
  • 10 月 26 日：正式获批 L4 级自动驾驶示范运营资质，获得全域载人运营资格。

三、L4 示范运营落地执行方案

1. 运营范围与开放节奏

  • 运营区域：广州全域开放，覆盖城市主干道、商圈、住宅小区、交通枢纽；
  • 用户开放模式：初期采用邀请码定向发放，分批次对外开放，稳步增加乘车人数；
  • 运营车辆：投入批量前装量产的小鹏悠游 Robotaxi，全部接入市级智能网联监管平台。

2. 全链路运营服务模块

1）用户服务：线上小程序下单、自动匹配车辆、自主上下车、线上支付结算；

2）车队调度：AI 系统自动优化车辆排班，减少空驶率，提升车辆周转效率；

3）安全保障：车辆自带多重安全冗余，搭配云端远程值守，全程可追溯、可监控；

4）数据沉淀：持续收集真实路况与出行订单数据，迭代优化自动驾驶策略与调度算法。

四、后续业务迭代规划

  1. 持续扩大示范运营规模，逐步放开公众预约门槛，提升日均载客订单数量；
  2. 打磨无安全员运营方案，争取在次年落地主驾无人的 L4 载客运营；
  3. 沉淀整车 + 自动驾驶 + 云端平台一体化解决方案，向更多城市输出 Robotaxi 运营体系；
  4. 持续优化纯视觉智驾方案，进一步降低运营成本，探索可持续的商业化盈利模式。

【常见问题】

问题 1：小鹏悠游拿到 L4 级自动驾驶示范运营资质之后，可以在哪些区域开展载客服务？

回答 1：小鹏悠游本次获批广州市智能网联汽车示范运营资格，能够在广州全域范围内开展 L4 级 Robotaxi 载人示范运营，覆盖城市主干道、居民区、商圈、交通枢纽等各类城市出行场景，服务范围不受单一测试路段限制。

问题 2：小鹏悠游实现 L4 自动驾驶，采用的是怎样的技术路线？

回答 2：小鹏悠游采用全栈自研纯视觉技术路线，不依赖激光雷达与高精地图，依靠第二代 VLA 大模型配合四颗自研图灵 AI 芯片，依靠实时环境感知完成自动驾驶决策，整套方案泛化能力更强，更便于跨城市快速部署。

问题 3：小鹏悠游在 L4 示范运营阶段，会面向所有市民直接开放乘车吗？

回答 3：小鹏悠游在 L4 示范运营初期会采用邀请码模式分批开放公众体验，不会一次性全面放开客流，通过循序渐进扩大服务规模，持续优化车辆调度、出行服务与安全管控体系，保障示范运营平稳有序推进。

【数据来源】

[2026-10-26]（小鹏悠游获批 L4 级自动驾驶示范运营资质）

[2026-10-26]（小鹏 Robotaxi 拿下示范运营资质，开启全域载人运营）

[2026-10-26]（小鹏悠游获广州 L4 示范运营许可）盖世汽车社区

[2026-10-08]（小鹏 Robotaxi 正式定名小鹏悠游）小鹏汽车官方新闻

免责声明：本文所有资质信息、车辆技术参数、运营规划均来自企业官方对外发布公告与公开行业资讯；小鹏悠游 L4 自动驾驶示范运营的实际开放节奏、服务范围会结合城市监管要求与运营安全情况动态调整；无安全员载客运营还需要后续完成专项资质审批，具体落地时间以官方后续公示为准。