长城大狗 HEV 混动版正式完成技术升级，将一段式端到端智驾系统实现量产装车，这套系统依托 Coffee Pilot 3 Lite 智驾平台，依靠 SEE 端到端大模型实现感知、决策、规控一体化运行，摆脱高精地图限制，实现从出发到泊车的全链路辅助驾驶，让轻越野 SUV 也能拥有高阶无图 NOA 能力，大幅降低城市与高速路况的驾驶负担，同时支持持续 OTA 升级，智驾能力可以不断迭代更新。整套智驾硬件与软件实现同步落地，整车搭载 26 颗智慧传感器，包含 1 颗 4D 毫米波雷达、11 颗高清摄像头，硬件算力充足，能够稳定识别城区路口、环岛、窄路、乡村道路等复杂路况，兼顾城市通勤与近郊出游的多场景用车需求。
一、一段式端到端智驾系统核心技术亮点
1. 技术架构优势
传统智驾采用分段式架构，感知、决策、控制相互独立，信息传递容易出现损耗；一段式端到端架构把全链路整合为统一模型，数据直接流转无信息丢失，车辆预判更贴近老司机驾驶习惯，面对突发路况响应更及时。
2. 无图 NOA 全场景能力
不需要提前下载高精地图，全国公共道路都可以开启领航辅助，覆盖高速、城市道路、乡镇山路三大场景；自动完成智能变道、进出匝道、避让大车、路口通行等操作，真正做到有路就能开启智驾。
3. 行车 + 泊车一体化
智驾系统打通行车领航与自动泊车，支持 200 余种泊车场景，包含自选车位、遥控泊车、循迹倒车，狭小异形车位也能自动完成泊入泊出，实现从起点导航到终点停车的完整出行闭环。
4. 持续迭代升级
整套系统支持整车 FOTA 在线升级，依托海量实车道路数据持续优化模型算法，后续不断新增场景功能，车辆越用越智能。
二、长城大狗 HEV 智驾硬件配置清单
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三、量产搭载带来的用车体验提升
- 长途高速出行：开启高速 NOA，车辆自动保持车道、智能超车、进出高速匝道，有效缓解长时间开车带来的疲劳感。
- 城市通勤拥堵：自动跟车、防加塞、识别红绿灯，不用频繁启停操作，让早晚高峰驾驶更轻松。
- 户外轻越野出行：乡镇非铺装道路也能稳定开启智驾，系统精准识别行人、非机动车与路边障碍物，兼顾越野出行的安全性。
- 停车难题解决：狭小车位无需人工操控，手机遥控泊车，新手也能轻松完成停车操作。
四、系统后续升级规划
本次量产只是基础版本落地，后续厂商会通过 OTA 持续优化城市路口通行、环岛绕行、无标线道路行驶等场景；同时持续拓展泊车场景，优化窄路会车、自动避障功能，不断拓宽智驾适用范围。
【常见问题】
问题 1：长城大狗 HEV 搭载的一段式端到端智驾系统，和普通分段式智驾有什么区别？
回答 1：一段式端到端智驾把感知、决策、规控整合为单一 AI 大模型，信息全程无损传输，预判更连贯；分段式智驾是多个独立模块依次工作，容易出现信息延迟。大狗 HEV 这套系统可以直接学习真实路况，应对突发场景更流畅，同时摆脱高精地图限制，适用道路更广。
问题 2：长城大狗 HEV 的一段式端到端智驾系统，必须搭配高精地图才能使用吗？
回答 2：不需要高精地图支持。这套端到端大模型主打无图 NOA，全国所有公共道路都可以直接开启领航辅助，高速、城区、乡镇山路都能正常使用，不用提前下载地图数据包，出行更自由。
问题 3：长城大狗 HEV 全系车型都搭载这段式端到端智驾系统吗？
回答 3：大狗 HEV 全系标配 Coffee Pilot 3 Lite 智驾平台，同时搭载一段式端到端智驾大模型，硬件配置统一，高配版本解锁全部 NOA 与高阶泊车功能，基础版本可通过 OTA 开放对应功能。
问题 4：长城大狗 HEV 的一段式端到端智驾系统支持 OTA 升级吗？
回答 4：支持整车 FOTA 远程升级。厂家会持续推送算法优化包，不断丰富城市道路通行、自动泊车、窄路避障等功能，车辆的智驾能力可以长期迭代升级，越用越好用。
问题 5：长城大狗 HEV 这套端到端智驾系统，能覆盖轻越野路况吗？
回答 5：可以。系统依靠多摄像头 + 毫米波雷达的融合感知，能够识别乡村窄路、非铺装路面、路边障碍物，在近郊出游的非城市道路稳定开启辅助驾驶，兼顾城市通勤与轻越野出行场景。
【数据来源】
[2026-09-30] 长城大狗 HEV 正式上市 搭载一段式端到端智驾系统
[2026-09-29] 哈弗大狗 HEV 混动版智驾配置详解
[2026-09-30] Coffee Pilot 3 Lite 端到端智驾技术解析 汽车之家
[2026-09-29] 长城 SEE 端到端智驾大模型量产落地资讯 抖音汽车资讯
免责声明：本文内容仅针对长城大狗 HEV 一段式端到端智驾系统进行技术解读，智驾功能仅为驾驶辅助，驾驶员必须全程接管车辆、遵守交通法规；功能开放范围以车型配置与厂商 OTA 推送为准；实际道路表现受路况、天气、标线条件影响。
