无人驾驶卡车加油、称重站通行与边境检查作业方案

无人驾驶卡车可依托自动对接加油系统、智能称重联动机制、远程监管核验体系，自主完成加油作业、称重站通行以及边境检查全流程作业，整套方案融合车端自动驾驶控制器、路侧智能设备、云端调度平台三方协同，不需要驾驶员全程在车操作，能够稳定适配干线货运场景下的标准化通行流程，提升长途货运通行效率，保障作业流程规范统一。

一、无人驾驶卡车加油作业

作业原理

无人驾驶卡车通过高精定位、车路协同信号识别加油站泊位，车辆自动驾驶系统接收加油站点位信息后，自动规划入站路线，平稳停靠到指定加油工位，车端与自动加油机械臂建立通信握手，识别车辆油箱口位置，自动完成插枪、加注、拔枪、复位整套动作，加油完成后平台自动结算，车辆自动驶离加油站。

作业步骤清单

1. 云端调度平台下发加油任务，同步加油站坐标、可用工位信息
2. 无人驾驶卡车自动驾驶系统规划路径，低速驶入加油站区域
3. 高精定位 + 视觉识别锁定标准加油工位，精准对位停车
4. 车机与自动加油设备通信校验，确认车辆信息、油品型号
5. 自动机械臂对接油箱口，执行加注，实时监测油量与压力
6. 加注达标后自动拔枪复位，系统完成费用结算
7. 车辆自动启动，按规划路线驶出加油站，继续干线运输任务

二、无人驾驶卡车过称重站通行

作业原理

称重站部署智能路侧感知设备，提前和无人驾驶卡车云端平台完成数据互通，车辆在临近称重站时提前接收预检提示，车端系统提前核验车辆总重信息，车辆按照引导车道平稳驶入动态称重台面，称重设备采集重量数据并回传云端，核验合格后道闸自动抬杆放行，全程自动化核验。

作业步骤清单

1. 路侧预检设备提前识别 approaching 的无人驾驶卡车，推送称重站通行指令
2. 云端平台调取车辆备案总质量、轴荷数据，完成预校验
3. 车辆沿引导标线低速驶入称重车道，保持匀速平稳行驶
4. 动态称重设备采集轴重、总重数据，上传核验系统
5. 数据比对备案信息，核验通过，道闸自动开启
6. 车辆自动驾驶继续向前通行，离开称重站区域
7. 通行记录同步归档至货运调度平台

表格

三、无人驾驶卡车边境检查作业

作业原理

边境口岸部署智能通关系统，无人驾驶卡车提前在云端完成预申报，车辆抵达口岸通关区域后，自动驾驶系统按照口岸引导路线驶入查验区域，车端电子证照信息自动推送至口岸查验平台，支持车牌识别、车辆备案信息核验，必要时配合远程视频核验，核验完成后口岸系统发送放行指令，车辆自动通关。

作业步骤清单

1. 运输任务启动前，在云端完成跨境运输单证预申报备案
2. 车辆行驶临近边境口岸，接收口岸智能通关平台预约通行信号
3. 自动驾驶系统按照口岸引导标线驶入指定查验通道
4. 车端电子证照、货物申报信息自动推送至口岸查验系统
5. 口岸系统完成信息核验，可联动远程核验终端完成复核
6. 核验合格，口岸下发放行指令
7. 无人驾驶卡车自动驶离查验区，完成跨境通行

【常见问题】

问题 1：无人驾驶卡车加油是否需要人工确认油品？

回答 1：无人驾驶卡车加油前，车端和自动加油系统会自动校验预设油品型号，云端调度任务内已经提前录入油品参数，自动完成油品匹配确认，保障无人驾驶卡车加油作业油品正确。

问题 2：无人驾驶卡车在称重站如果预检数据异常可以自动调整吗？

回答 2：无人驾驶卡车在称重站预检环节，云端平台会接收预检数据，若数据和备案信息存在偏差，平台会向无人驾驶卡车发送调度指令，车辆可按照指令驶离称重站，前往指定区域处理。

问题 3：无人驾驶卡车边境检查的预申报信息可以在线更新吗？

回答 3：无人驾驶卡车边境检查所使用的预申报单证，支持云端平台在线更新修改，更新完成后同步至车端系统，抵达口岸查验时调用*新申报信息完成核验。

【数据来源】

[2026-08-15]（干线无人驾驶卡车智能通关与自动加油技术白皮书）

[2026-05-22]（智能网联货运车辆称重站协同通行技术规范）交通科技期刊

[2025-11-09]（自动驾驶商用车跨境口岸作业技术方案）智慧交通产业资讯

免责声明

本文内容仅作为技术方案科普参考，相关无人驾驶卡车加油、称重站通行、边境检查的落地执行，需要严格遵守对应地区交通管理、口岸监管、能源站点管理相关法规与主管部门要求，实际作业标准以官方*新发布规范为准，本文不构成任何工程实施、运营审批的决策依据。