禾赛科技对外公开了自研 6D 全彩激光雷达的全部技术亮点，这款产品依靠毕加索 SPAD-SoC 芯片实现芯片级像素融合，把 RGB 色彩信息和 XYZ 三维深度信息整合到同一组数据里，彻底解决传统激光雷达与摄像头数据融合时出现的偏差问题，直接输出原生全彩点云，大幅降低智驾系统的数据处理压力，远距离识别、小目标捕捉、复杂天气感知能力都得到全面升级，为车载自动驾驶、机器人感知提供更稳定可靠的硬件支撑。本次产品亮点分为芯片底层技术、感知性能参数、多场景应用优势、量产落地规划四大板块，下面逐项展开详细说明。

一、芯片底层技术：实现芯片级原生像素融合

  1. 核心芯片硬件 产品搭载自研毕加索 SPAD-SoC 芯片，这是全球首款 6D 全彩激光雷达超感光芯片，光子探测效率突破 40%，在同等功耗条件下，暗光探测能力与远距离捕捉能力大幅提升Hesai Tech...。
  2. 数据融合模式革新 传统方案需要分开采集激光点云与摄像头图像，再做二次时空标定融合；6D 全彩激光雷达直接在芯片端完成 RGB 色彩与三维距离信息的像素级对齐，每一个采样点同时包含位置、距离、颜色 6 类信息，无需跨传感器配准，从源头减少数据冲突。
  3. 抗干扰技术配置 芯片内置光子隔离技术、波形解码引擎以及编码抗干扰方案，有效过滤雨雾、强光带来的噪点，降低误识别、漏识别的概率，全天候感知稳定性更强Hesai Tech...。

二、6D 全彩激光雷达核心性能参数

表格

项目技术指标*大线束*高 4320 线，支持 4K 超高清点云输出*远探测距离*大 600 米；10% 低反射率目标可达 400 米小目标识别能力150 米识别小木块，300 米识别道路水马水平视场角120°，垂直视场角 20°整机功耗低于 13W整机重量不足 700g防护等级IP6K7、IP6K9K，满足车规级严苛环境要求

三、多场景感知应用优势

  1. 城市道路通行场景 面对红绿灯时，雷达自带色彩信息，不用等待摄像头数据融合，直接识别信号灯状态；遇到路面塑料袋、落叶等杂物，依靠颜色 + 距离双重信息快速区分障碍物与普通杂物，减少误刹车Hesai Tech...。
  2. 高速干线行驶场景 远距离探测能力可以提前捕捉远处路锥、非机动车，像素级色彩匹配不会出现图像与点云错位，保障高速路况下的预判精度。
  3. 恶劣天气作业场景 雨雾、逆光环境下，色彩信息可以辅助过滤无效噪点，提升点云纯净度，保障夜间、雨雪天气下稳定感知。
  4. 机器人与货运车辆场景 原生全彩点云可以直接输出高质量 RGB-D 真值数据，大幅缩短 AI 模型的数据标注与训练周期，适配货运机器人、园区无人车等自动化设备Hesai Tech...。

四、产品量产落地规划

  1. 硬件载体 6D 全彩技术将率先落地在 ETX 系列激光雷达，升级后的 ETX 成为全球首款 6D 全彩超千线激光雷达平台Hesai Tech...。
  2. 量产时间 产品预计在 2026 年下半年正式开启量产交付，先期配套干线货运机器人项目，后续逐步覆盖乘用车高阶智驾市场Hesai Grou...。
  3. 产品拓展 后续 JT 系列机器人激光雷达也会搭载同款毕加索芯片，把 6D 全彩感知能力拓展到服务机器人、工业无人设备领域。

综合来看，禾赛 6D 全彩激光雷达依靠芯片级像素融合打破了激光雷达只能测距、无法识色的技术瓶颈，把两套传感器合并为单一感知硬件，既简化了整车感知架构，又提升了目标识别精度，同时兼顾车规可靠性与量产成本，能够覆盖乘用车、商用车、无人机器人等多元赛道。

【常见问题】

问题 1：禾赛科技 6D 全彩激光雷达*大的技术亮点是什么？

回答 1：禾赛科技 6D 全彩激光雷达*大亮点是依托毕加索 SPAD-SoC 芯片实现芯片级原生像素融合，把 RGB 色彩和 XYZ 三维深度信息做到点对点对齐，直接生成 6 维全彩点云，省去摄像头与激光雷达之间的标定、配准流程，从源头消除跨传感器的数据误差。

问题 2：禾赛 6D 全彩激光雷达在远距离探测和小目标识别上达到了什么水平？

回答 2：禾赛 6D 全彩激光雷达*远探测距离达到 600 米，10% 低反射率物体可以探测到 400 米；能够在 150 米距离识别小木块，300 米距离识别道路水马，远距离小目标识别能力处于行业第一梯队。

问题 3：禾赛 6D 全彩激光雷达什么时候量产，首款落地产品是哪一款？

回答 3：禾赛 6D 全彩激光雷达配套 ETX 系列产品，预计 2026 年下半年正式量产；ETX 是全球首个 6D 全彩超千线激光雷达平台，量产之后首先应用在货运机器人项目，后续逐步装车乘用车。

【数据来源】

[2026-10-22]（禾赛科技公布 6D 全彩激光雷达亮点信息）网通社

[2026-10-21]（告别线数内卷：禾赛 6D 全彩激光雷达亮点公布）IT 之家

[2026-10-21]（禾赛发布 6D 全彩激光雷达，芯片级融合 RGB 与深度数据）禾赛科技官网新闻

[2026-10-21]（禾赛 ETX 升级为 6D 全彩雷达，*高 4320 线）太平洋汽车网

[2026-10-20]（毕加索 SPAD-SoC 芯片发布，开启激光雷达全彩时代）证券时报

免责声明

本文全部内容均整理自禾赛科技官方公开信息与权威媒体发布的技术资讯，仅对 6D 全彩激光雷达的技术亮点、性能参数与量产计划做客观梳理。产品*终性能参数、量产进度、装车配套车型，以禾赛科技后续官方公告为准；技术指标会根据车规测试进行小幅优化，本文内容不构成硬件采购与项目选型的决策依据。